ArduinovEngineering Kit

Desafíar a los estudiantes de ingeniería y ayúdarlos  a desarrollar habilidades de ingeniería con el kit de ingeniería Arduino. El kit es una herramienta práctica que demuestra conceptos clave de ingeniería, aspectos centrales de la mecatrónica y programación con MATLAB y Simulink. Ideal para estudiantes avanzados de secundaria y universitarios, incluye tres proyectos para enseñar los conceptos básicos de modelado, controles, procesamiento de imágenes, robótica, procesamiento de señales y más.

Estos proyectos crean un entorno de aprendizaje colaborativo y además son divertidos de hacer.

TABLEROS

• 1 placa Arduino MKR1000
• 1 escudo de motor Arduino MKR
• 1 escudo Arduino MKR IMU

COMPONENTES ELÉCTRICOS

• 1 motor de corriente continua
• 2 motores de CC con engranajes y codificador
• 1 micro servo estándar (180 grados)
• 1 módulo de sensor Hall
• 1 módulo de sensor ultrasónico
• 1 cámara web
• 1 batería de LiPo
• 1 cargador de batería LiPo
• 1 cable micro USB
• 1 cable de módulo Tinkerkit de 3 pines a 4 pines
• 1 cable de módulo Tinkerkit de 3 pines

COMPONENTES MECANICOS

• 3 juegos de piezas de montaje
• 2 ruedas
• 1 rueda giratoria
• 1 correa de distribución
• 2 polea de distribución
• 2 soportes de montaje para motor de CC
• 1 eje de metal (90 mm)
• 2 ejes D de metal (50 mm)
• 2 juegos de espaciadores de distancia (6 mm, 17 mm)
• 2 juegos de pernos M2 (10 mm, 25 mm)
• 3 juegos de pernos M3 (10 mm, 15 mm, 25 mm)
• 1 juego de tuercas M2
• 1 juego de tuercas M3
• 1 juego de tuercas de seguridad M3 con inserto de nailon
• 3 collares de eje
• 1 tornillo adaptador de hélice
• 2 imanes Ø8 mm
• 1 hilo 5m
• 2 rotuladores para pizarra blanca
• 1 pegatina para reconocimiento de visión

Motocicleta autoequilibrada

Esta motocicleta maniobrará por sí sola en varios terrenos y permanecerá en posición vertical utilizando un volante para mantener el equilibrio.

Rover móvil

Este vehículo puede navegar entre puntos de referencia dados, mover objetos con una carretilla elevadora y mucho más.

Robot de dibujo en pizarra

Este increíble robot puede tomar un dibujo que se le da y duplicarlo en una pizarra.

Los objetivos de aprendizaje incluyen, entre otros, los siguientes:

Conceptos básicos de MATLAB y Simulink.

Conecte MATLAB y Simulink al Arduino MKR1000 y lea/escriba datos de los sensores conectados (codificadores, IMU, sensor Hall) y actuadores (motores de CC, servomotores).

Analizar y visualizar datos de Arduino.

Aplicar algoritmos personalizados para operaciones matemáticas complejas, procesamiento de imágenes y control PID;

Modelar y simular el comportamiento de sistemas dinámicos en Simulink.

Incorporar algoritmos basados en lógica que definan el comportamiento del sistema para diferentes “estados” (por ejemplo, avanzar, girar, detenerse).

Construir y ejecutar una aplicación Arduino funcional desde un modelo Simulink.

Ajuste y optimice los parámetros del modelo Simulink mientras la aplicación se ejecuta en Arduino.

Descargue el modelo Simulink completo para ejecución independiente en Arduino.