Robot Tinkerkit Braccio
El TinkerKit Braccio es un brazo robótico totalmente operativo, controlado a través de Arduino. Se puede ensamblar de varias maneras para múltiples tareas, como mover objetos. También puede conectar una cámara o un panel solar. Hay muchas formas en las que el Braccio puede ampliar el alcance de sus dispositivos. Nota: La placa Arduino no está incluida.
El TinkerKit Braccio es un brazo robótico totalmente operativo, controlado mediante Arduino. Se puede ensamblar de varias maneras para múltiples tareas, como mover objetos. También puedes conectar una cámara o un panel solar. Hay muchas maneras en que Braccio puede ampliar el alcance de sus dispositivos.
El kit incluye:
Hardware:
El robot premontado que incluye:
- Piezas de plástico x 21
- Tornillos x 63
- Arandela plana x 16
- Tuerca hexagonal x 7
- Resortes x 2
- Servomotores: 2 x SR 311, 4 x SR 431
- Escudo compatible con Arduino x 1
- Fuente de alimentación 5 V, 4 A x 1
- 1 destornillador Phillips.
- 1 envoltura protectora de cable en espiral.
Antes de poder utilizar Tinkerkit Braccio necesitas ensamblarlo, así que tómate tu tiempo, busca un escritorio adecuado con suficiente espacio para colocar todas las piezas cómodamente y sigue nuestras instrucciones.
Puede seguir nuestra guía impresa disponible dentro de la caja o puede descargar una copia electrónica .
Si prefieres ver todos los pasos para construirlo, hemos creado un vídeo que puedes reproducir, detener y repetir según necesites.https://www.youtube.com/watch?v=Lwb2ppat_bs
El brazo tiene un total de 6 ejes:
Eje 1: está ubicado en la base de un robot y lo ayuda a girar de izquierda a derecha.
Eje 2: ayuda a que el brazo inferior de un robot se mueva hacia arriba y hacia abajo.
Eje 3: permite que el brazo superior de un robot se mueva hacia adelante y hacia atrás.
Eje 4: este eje se conoce como movimiento de muñeca y hace girar la parte superior del brazo de un robot en un movimiento circular.
Eje 5 – Permite subir y bajar la muñeca del brazo del robot.
Eje 6: permite que la muñeca del brazo del robot gire libremente en un movimiento circular.
Los seis ejes anteriores se controlan con la ayuda de servomotores.